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Resúmenes > Ojeda Useche, Angel Alí

Ojeda Useche, Angel Alí

Egresada(o) del Programa :Ingeniería de Sistemas
En fecha :2000-01-01
Título del Trabajo : Control No Lineal Basado en Planitud de un Reactor Control No Lineal Basado en Planitud de un Reactor Químico Continuo de Mezcla Perfecta
Profesor(es) Asesor(es) :Delgado, Marisol
Palabras Claves :Sistemas Diferenciales Planos, Reactor Continuo, Mezcla Perfecta
 

Resumen del Trabajo

En este trabajo se aplica la teoría de los Sistemas Diferencialmente Planos sobre un reactor continuo de mezcla perfecta, en el cual se lleva a cabo una reacción de saponificación de acetato de etilo por hidróxido de sodio. Se comprobó que el reactor en estudio es un sistema diferencialmente plano, considerando como salidas linealizantes las variables de control del sistema, i.e. la temperatura del reactor y la concentración de hidróxido de sodio. Se determinó una ley de control linealizante por realimentación endógena, obteniéndose un excelente desempeño del sistema a lazo cerrado ante cambios en las señales de referencia, y ante el problema de seguimiento asintótico de una trayectoria de operación preestablecida. La ley de control determinada también muestra un desempeño favorable ante el problema de rechazo de perturbaciones medibles y no medibles, sin embargo, el problema de desacoplamiento de perturbaciones medibles no es resuelto exactamente, por lo que se recomiendan estudios futuros que permitan determinar las condiciones necesarias y suficientes para la selección de las salidas linealizantes que resuelvan este problema.

Jurado: Rosalba Lamanna, Marisol Delgado y Nelsón Mata

 

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